最近幾年無人機(jī)市場可以說的上是非常火爆的，無人機(jī)公司也是數(shù)不勝數(shù)。無人機(jī)的應(yīng)用場合也是非常之多的，農(nóng)業(yè)、物流、安防、巡航、測繪、航拍等等都得到了非常好的應(yīng)用。同時無人機(jī)市場也催生了許多的配套設(shè)備的發(fā)展。RTK在工業(yè)無人機(jī)上的應(yīng)用就是一個很好的例子，他的精準(zhǔn)性可以說的上是相當(dāng)完美，在固定解狀態(tài)定位精度是可以達(dá)到厘米級的。在這里就不對RTK系統(tǒng)如何去工作來做解析了，我們這里主要講的是如何去應(yīng)用這個系統(tǒng)。
RTK的全名是叫載波相位差分，其應(yīng)用依賴于基站的差分信號。再在接收機(jī)上求差解算坐標(biāo)位置。這種解算出來的數(shù)據(jù)定位精度可以到達(dá)厘米級，當(dāng)然這個是相對基站的定位精度，因?yàn)榛精@取自身的坐標(biāo)屬于單點(diǎn)位置，而單點(diǎn)位置本身就存在誤差。
RTK一旦進(jìn)入到固定解在這里面是有很多的數(shù)據(jù)可以利用，不止是位置哦，還有高度也是可以用的。不過對RTK的數(shù)據(jù)的可靠性還是非常重要的，因?yàn)榛旧鲜忻嫔系腞TK系統(tǒng)對數(shù)據(jù)的可靠性都是99.99%，還有就是中間差分?jǐn)?shù)據(jù)鏈突然斷掉了，這些都是需要去考慮的。所以還是有比用利用RTK中的一些數(shù)據(jù)來進(jìn)行判別，比如固定解的標(biāo)志，位置方差等等，大家有興趣可以自己去發(fā)掘，這個也是需要很多實(shí)驗(yàn)才能夠得出的。
具體的如何去應(yīng)用可以有很多的功能可以去開發(fā)的。這里有兩個參考方案，一個是基于普通無線的方式，這個主要是考慮移動性強(qiáng)，設(shè)計簡單，缺點(diǎn)是基站無線覆蓋范圍小。還有一個是基于GSM網(wǎng)絡(luò)方案，這個方案應(yīng)用性強(qiáng)，但是這個就類似于手機(jī)基站了，這個覆蓋范圍廣（但是這個也不能太廣了最好是60km），缺點(diǎn)是維護(hù)成本高，開發(fā)周期長。
這個主要是把差分?jǐn)?shù)據(jù)通過網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到服務(wù)器再分發(fā)到移動站終端，這個從長期的角度上來看是比較靠譜的，畢竟省了基站，而且這種差分?jǐn)?shù)據(jù)也是可以應(yīng)用在很多的場合的。這個就對很多無人機(jī)應(yīng)用的場合就提出了要求，就是需要好的網(wǎng)絡(luò)才能通信順暢，不過未來的發(fā)展全面覆蓋網(wǎng)絡(luò)應(yīng)該問題也不大。
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